De structuur van een multifunctionele kolomrobot
Kolom: Als ondersteunend lichaam van de robot heeft het meestal een hoge sterkte en stabiliteit en is het bestand tegen verschillende krachten die door de robot worden gegenereerd tijdens beweging.
Robotarm: deze bestaat over het algemeen uit meerdere gewrichten en drijfstangen. De rotatie van de gewrichten wordt gerealiseerd door aandrijfapparaten zoals servomotoren, waardoor de robotarm wordt aangestuurd om flexibel in de ruimte te bewegen en verschillende bedieningstaken uit te voeren.
Eindeffector: Het is een component die rechtstreeks contact maakt met het werkobject en specifieke bewerkingen uitvoert. Afhankelijk van de verschillende toepassingsscenario's kan het worden uitgerust met verschillende soorten eindeffectoren, zoals grijpers, zuignappen, spuitpistolen, laskoppen, snijgereedschappen, enz.
Besturingssysteem: Het besturingssysteem omvat meestal componenten zoals controllers, stuurprogramma's, sensoren, enz. Door middel van programmering en algoritmen kan de robot automatisch verschillende complexe acties uitvoeren volgens verschillende taakvereisten en de nauwkeurigheid en stabiliteit van de acties garanderen.
Transmissieapparaat: Het wordt gebruikt om vermogen van de aandrijfbron naar de verschillende gewrichten en componenten van de robot over te brengen om de beweging van de robotarm te realiseren. Veel voorkomende transmissiemethoden zijn tandwieloverbrenging, riemoverbrenging, kettingoverbrenging, kogelomloopoverbrenging, enz.
